Sommaire de l'article
- Vue d’ensemble de l’itinéraire
- Jour 1 : Avignon, la cité des papes
- Le Palais des Papes
- Le pont Saint-Bénézet et les rives du Rhône
- Flâner dans le centre
- Jour 2 : Luberon, Gordes, Sénanque et Roussillon
- Gordes, village en gradins
- L’abbaye de Sénanque
- Roussillon et ses ocres
- Jour 3 : Alpilles, Saint-Rémy-de-Provence et Les Baux
- Saint-Rémy-de-Provence le matin
- Les Baux-de-Provence l’après-midi
- Déjeuner et pause oliveraie
- Jour 4 : Arles et un aperçu de la Camargue
- Arles le matin
- La Camargue l’après-midi
- Jour 5 : Aix-en-Provence puis Cassis
- Aix-en-Provence le matin
- Cassis et ses calanques l’après-midi
- Se déplacer : voiture, train ou excursions
- Budget et réservations
- Conseils pour réussir votre itinéraire
La Provence se prête merveilleusement au voyage en voiture : les distances entre ses grands sites restent courtes, les paysages changent toutes les heures, et chaque village a son marché, sa place ombragée et sa fontaine. Mais c’est aussi une région où l’on a vite fait de se disperser. Entre le Luberon, les Alpilles, la Camargue, le pays d’Aix et la côte, le risque est de passer ses journées au volant plutôt que sur les places et les sentiers.
Cet itinéraire de cinq jours a été pensé pour éviter cet écueil. Il s’articule autour d’Avignon pour les quatre premiers jours, puis rejoint Aix-en-Provence et la côte de Cassis pour terminer face à la Méditerranée. Aucune journée ne dépasse environ 160 km de route (les jours 4 et 5 sont les plus longs), ce qui laisse du temps pour flâner, déjeuner sans se presser et profiter de la lumière de fin d’après-midi.
🗺️ Vue d’ensemble de l’itinéraire
Voici le fil conducteur du séjour :
| Jour | Étape principale | Ambiance |
|---|---|---|
| Jour 1 | Avignon | Ville fortifiée, histoire des papes |
| Jour 2 | Luberon : Gordes, Sénanque, Roussillon | Villages perchés et ocres |
| Jour 3 | Alpilles : Saint-Rémy-de-Provence, Les Baux | Paysages d’oliviers et de rocher |
| Jour 4 | Arles et Camargue | Antiquité romaine, marais et chevaux |
| Jour 5 | Aix-en-Provence et Cassis | Élégance provençale puis mer |
Distances approximatives depuis Avignon : environ 40 km jusqu’à Gordes, environ 25 km jusqu’à Saint-Rémy-de-Provence, environ 40 km jusqu’à Arles. Entre Arles et Aix-en-Provence, comptez grosso modo 75 km, puis un peu plus de 50 km d’Aix à Cassis. Les temps de trajet varient selon la saison et le trafic : prévoyez toujours une marge, surtout en juillet-août.
Pourquoi partir d’Avignon ? La ville dispose d’une gare TGV, de nombreux hébergements et d’un accès routier simple vers le Luberon, les Alpilles et Arles. Pour choisir la meilleure période, consultez notre guide quand partir en Provence.
🏰 Jour 1 : Avignon, la cité des papes

Consacrez votre première journée à Avignon, que l’on découvre idéalement à pied. Au XIVe siècle, la ville fut le siège de la papauté, ce qui explique un patrimoine d’une ampleur surprenante pour une ville de cette taille. Son centre historique est entouré de remparts bien conservés, qui forment une boucle d’environ 4 à 5 km.
Le Palais des Papes
C’est l’incontournable, l’un des plus grands palais gothiques d’Europe. La visite permet de parcourir les salles monumentales, les chapelles et les appartements, et de comprendre comment la ville est devenue, pendant quelques décennies, le centre de la chrétienté occidentale. Réservez de préférence votre billet en ligne en haute saison et arrivez tôt le matin pour éviter les groupes.
Le pont Saint-Bénézet et les rives du Rhône
Le célèbre « pont d’Avignon » de la chanson n’est plus qu’un fragment : seules quelques arches se dressent aujourd’hui au-dessus du Rhône, mais elles restent un symbole de la ville. Depuis la rive d’en face, côté Villeneuve-lès-Avignon, ou depuis le jardin des Doms, on obtient les plus belles vues sur le pont, le fleuve et le palais.
Flâner dans le centre
L’après-midi, laissez-vous porter dans les ruelles : place de l’Horloge, rue des Teinturiers bordée de platanes et d’anciennes roues à aubes, boutiques d’artisans et de santons. Les halles du centre-ville sont un bon endroit pour faire le plein de spécialités locales. En soirée, une terrasse sur une place permet de profiter de la douceur provençale.
Dormir à Avignon
Comparez les hôtels et chambres d’hôtes intra-muros, pratiques pour explorer à pied et rayonner ensuite en voiture.
🏘️ Jour 2 : Luberon, Gordes, Sénanque et Roussillon

Le Luberon est la région des villages perchés de pierre dorée, des collines couvertes de chênes et de garrigue, des vignes et des cerisiers. La journée est volontairement concentrée sur un petit périmètre : Gordes, l’abbaye de Sénanque et Roussillon sont proches les uns des autres, ce qui laisse du temps pour s’arrêter.
Gordes, village en gradins
Depuis Avignon, comptez environ 40 km et un peu moins d’une heure de route. Gordes s’étage sur le flanc d’une colline et se découvre depuis les belvédères de la route, surtout en arrivant par le sud. Visitez tôt le matin : le village est l’un des plus fréquentés de Provence et les rues étroites se remplissent vite. Prenez le temps de monter vers le château et de vous perdre dans les ruelles pavées.
L’abbaye de Sénanque
À quelques kilomètres de Gordes, l’abbaye cistercienne de Sénanque se niche au fond d’un vallon. Fondée au XIIe siècle, elle est restée une abbaye en activité et se visite avec un accompagnement. En juin et début juillet, ses champs de lavande en font l’une des images les plus photographiées de Provence. Hors floraison, le site garde un calme et une sobriété saisissants. Respectez les consignes sur place et restez sur les chemins : les champs sont des cultures.
Roussillon et ses ocres
L’après-midi, rejoignez Roussillon, à une dizaine de kilomètres de Gordes. Le village est construit sur d’anciennes carrières d’ocre, qui donnent aux façades des teintes allant du jaune à l’orange et au rouge. Un sentier balisé permet de parcourir les falaises ocre et de comprendre l’histoire de l’extraction du pigment. Prévoyez de bonnes chaussures et évitez les vêtements clairs, car la poussière colorée tache.
Pour finir la journée, si vous avez du temps, faites une halte dans un autre village du massif, comme Bonnieux ou Lacoste, pour un dernier coucher de soleil sur la vallée, avant de rentrer vers Avignon.
Excursions dans le Luberon
Pas envie de conduire ? Comparez les circuits guidés à la journée dans les villages du Luberon.
🫒 Jour 3 : Alpilles, Saint-Rémy-de-Provence et Les Baux

Les Alpilles sont un petit massif calcaire aux crêtes blanches, entouré d’oliveraies et de vignes. Saint-Rémy-de-Provence, à environ 25 km d’Avignon, en est la porte d’entrée naturelle et l’une des villes les plus agréables de la région.
Saint-Rémy-de-Provence le matin
Le centre-ville, dont les boulevards circulaires dessinent l’ancien tracé des remparts, se parcourt facilement à pied. Vous y trouverez de nombreuses boutiques de produits du terroir. À la sortie de la ville, le site archéologique de Glanum révèle les vestiges d’une cité gauloise puis romaine, dont un arc de triomphe et un mausolée remarquablement conservés. Tout près, le monastère Saint-Paul-de-Mausole est lié au séjour de Vincent van Gogh, qui y fut soigné en 1889-1890 et y peignit plusieurs de ses œuvres.
Les Baux-de-Provence l’après-midi
Les Baux-de-Provence se trouvent à une dizaine de kilomètres de Saint-Rémy. Le village et sa forteresse en ruine occupent un éperon rocheux dominant le val d’Enfer. Visitez la citadelle et ses panoramas sur les Alpilles et la plaine de la Camargue. Le site est très touristique : arrivez tôt ou en fin de journée.
Déjeuner et pause oliveraie
Entre les deux étapes, profitez de la campagne : moulins à huile d’olive, caves de la région et petits restaurants de village. Notre guide sur les vins de Provence vous aidera à choisir quelques bouteilles à goûter en chemin.
🏛️ Jour 4 : Arles et un aperçu de la Camargue

La quatrième journée associe un patrimoine romain exceptionnel et un paysage de marais, de rizières et d’étangs unique en Europe. Arles est à environ 40 km d’Avignon, et les Saintes-Maries-de-la-Mer à environ 40 km d’Arles.
Arles le matin
La ville conserve plusieurs monuments antiques inscrits au patrimoine mondial de l’UNESCO, dont les arènes, le théâtre antique et les Alyscamps, ancienne nécropole bordée de sarcophages. Les arènes, qui accueillent encore des spectacles, offrent depuis leurs gradins une belle vue sur la ville. Arles est aussi la ville où Van Gogh a séjourné en 1888-1889 : plusieurs lieux de la ville rappellent son passage. Terminez par la place du Forum et ses terrasses.
La Camargue l’après-midi
Direction le sud, vers le delta du Rhône. Les paysages sont plats, ponctués d’étangs, de roselières et de cabanes. La Camargue est célèbre pour ses chevaux blancs, ses taureaux noirs et ses flamants roses, que l’on observe surtout dans les étangs. Les Saintes-Maries-de-la-Mer, au bord de la Méditerranée, ont une église fortifiée et une longue plage de sable. Vous pouvez aussi faire une promenade à cheval ou en 4x4 avec un guide.
Conseils pratiques : protégez-vous des moustiques en été, emportez de l’eau et des jumelles, et ne vous approchez pas des animaux, qui vivent en semi-liberté. Pour observer les oiseaux dans de bonnes conditions, privilégiez le début ou la fin de journée.
Excursions en Camargue
Balade en 4x4, à cheval ou en bateau : comparez les sorties encadrées pour découvrir marais et animaux.
🌊 Jour 5 : Aix-en-Provence puis Cassis
Pour la dernière journée, quittez la vallée du Rhône pour le pays d’Aix, puis la côte. Entre Arles et Aix-en-Provence, il y a environ 75 km, soit un peu plus d’une heure de route. D’Aix à Cassis, comptez un peu plus de 50 km.
Aix-en-Provence le matin
Aix est une ville d’eau et d’art, aux fontaines nombreuses et aux façades élégantes. Commencez par le cours Mirabeau, ses platanes et ses cafés, puis perdez-vous dans le Vieil Aix, ses places et son marché. Aix est la ville de Paul Cézanne : son atelier, conservé, se visite, et la montagne Sainte-Victoire qu’il a tant peinte se découvre depuis plusieurs routes alentour. Déjeunez en ville, où les adresses sont nombreuses à tous les budgets.
Cassis et ses calanques l’après-midi
Cassis est un port de pêche coloré, dominé par le cap Canaille. C’est la porte d’entrée des calanques, ces criques encaissées de calcaire blanc. Pour les approcher, plusieurs options : une promenade en bateau depuis le port, une randonnée ou une baignade. Les accès aux calanques sont réglementés, notamment en été et en cas de risque d’incendie ; renseignez-vous avant de partir. Terminez par un verre sur le port ou un verre de vin blanc de Cassis, l’une des appellations de la région.
Dormir à Cassis ou Aix
Terminez votre séjour sur la côte : comparez les hébergements pour prolonger d’une nuit.
🚗 Se déplacer : voiture, train ou excursions
Ce circuit se fait plus facilement en voiture. Les villages du Luberon, les Alpilles et la Camargue sont mal desservis par les transports publics, et les horaires ne permettent pas toujours de visiter plusieurs sites dans une même journée. La voiture donne aussi de la souplesse pour s’arrêter dans un village qui vous plaît.
Sans voiture, vous pouvez vous appuyer sur les trains reliant Avignon, Arles, Aix-en-Provence et Marseille, puis compléter avec des excursions organisées au départ des villes. Le stationnement est souvent payant et limité dans les centres historiques : privilégiez les parkings en périphérie, en particulier à Avignon, Arles et dans les villages très visités. Pensez à réserver tôt votre véhicule en haute saison.
💶 Budget et réservations
Le budget varie surtout selon l’hébergement et la saison. En juillet-août, les tarifs sont plus élevés et les bonnes adresses se remplissent plusieurs mois à l’avance. En dehors des vacances scolaires, notamment au printemps et en septembre, il est plus facile de trouver de la place à des prix plus doux.
Quelques conseils pour optimiser le budget :
- Réservez les monuments les plus fréquentés en ligne lorsque c’est possible.
- Mangez au marché ou choisissez le menu du jour au déjeuner.
- Évitez de changer d’hôtel à chaque étape : rayonner depuis Avignon économise du temps et des bagages.
- Vérifiez les conditions d’annulation avant de réserver.
✅ Conseils pour réussir votre itinéraire
- Partez tôt : la lumière du matin est plus douce et les sites sont moins fréquentés.
- Anticipez la chaleur en été : eau, chapeau, crème solaire et pauses à l’ombre.
- Surveillez le mistral : s’il souffle fort, privilégiez les visites en intérieur ou les sites abrités.
- Vérifiez les ouvertures : horaires et jours de fermeture varient selon les saisons.
- Respectez la nature : ne marchez pas dans les cultures de lavande, ne nourrissez pas les animaux de Camargue et suivez les consignes dans les calanques.
Vous pouvez aussi adapter ce programme : raccourcissez-le à trois jours en gardant Avignon, le Luberon et les Alpilles, ou rallongez-le avec une journée supplémentaire dans les gorges du Verdon ou à Marseille.
Questions fréquentes
5 jours suffisent-ils pour voir la Provence ?
Cinq jours permettent de découvrir l'essentiel : Avignon, un village du Luberon, les Alpilles, Arles, un aperçu de la Camargue, Aix-en-Provence et la côte vers Cassis. Il faut accepter de faire des choix, car la région est vaste et mérite largement une semaine ou plus.
Faut-il une voiture pour suivre cet itinéraire ?
Oui, c'est fortement recommandé. Avignon, Arles, Aix et Marseille sont bien reliées en train, mais les villages du Luberon, les Alpilles et la Camargue sont mal desservis par les transports en commun. Une voiture de location offre beaucoup plus de liberté.
Où dormir pour limiter les changements d'hôtel ?
Avignon est une bonne base pour les quatre premiers jours, car les Alpilles, le Luberon et Arles se trouvent à moins d'une heure de route environ. Pour la dernière étape, une nuit à Aix-en-Provence ou à Cassis évite de rentrer tard.
Quelle est la meilleure période pour ce circuit ?
Mai, juin et septembre sont en général les plus agréables : températures douces, journées longues et affluence raisonnable. Si vous voulez voir la lavande, privilégiez la fin juin et juillet, en acceptant plus de monde et de chaleur.
Peut-on faire cet itinéraire avec des enfants ?
Oui, les étapes sont courtes en voiture et variées : remparts, arènes, balade en Camargue, baignade ou bateau à Cassis. Prévoyez des pauses ombragées en été et évitez de programmer plus de deux visites majeures par jour.
Comment adapter le programme à 3 ou 7 jours ?
Avec 3 jours, gardez Avignon, le Luberon et les Alpilles avec Arles. Avec 7 jours, ajoutez une journée au Luberon pour d'autres villages et une escapade vers les gorges du Verdon ou Marseille, en gardant en tête les temps de trajet.